Сила упругости возникает в результате деформации тела и стремится вернуть тело в его первоначальное состояние. Сила упругости прямо пропорциональна деформации тела и направлена в сторону, противоположную деформации. Формула для силы упругости: F = k \Delta x , где k — жесткость тела, а Delta x — величина деформации.